Парамаханса Йогананда родился 5 января 1893 г. в Горакхпуре в Северо-восточной Индии у подножья Гималайских гор. С ранних лет он страстно желал познать Бога, попробовать утоляющие жажду воды Духа. Поиск Бесконечного привёл его к Шри Юктешвару, его Наставнику.
Под руководством этого познавшего Бога Учителя он достиг Высочайшей Реализации и был наделён почтенным титулом Парамаханса его Учителем в 1935 г. Парамаханса Йогананда позже принёс Западному миру особые методы Концентрации и Медитации, включая сюда Крия Йогу, являющуюся научным методом, ускоряющим духовное развитие практикующего.
В дополнение к представлению Западу методов Концентрации и Медитации, великая духовная миссия Парамахансаджи включала в себя передачу его интуитивно воспринятых интерпретаций христианской Библии.
Для широкого круга читателей